屈曲・伸展

屈曲(Flexion)は、隣接する体節の腹側面(ventral surface)に近づける回転運動であり、伸展(Extension)は背側面(dorsal surface)に近づける回転方向のことです。
多くの場合、屈曲/伸展は矢状面の同一平面上の動作ですが、一部例外もあります。