中枢神経系の主要な7つの部位の1つです。
中枢神経系の中では最も尾側にあり、末梢からの感覚情報を受け取り、処理し、運動を制御します。

脊髄は頸髄、胸髄、腰髄、仙髄に分けられます。
脊髄の吻側には脳幹(Brain stem)が続きます。