歩行周期

歩行時の股関節の動きは、通常屈曲30〜40度、伸展5〜10度の合計40〜50度となります。
歩行サイクルは、立脚期(60%)と遊脚期(40%)で構成されます。

立脚期は、足が地面に接地している期間を指します。
立脚期中の両脚支持期は、歩行サイクル全体の約20％を占め、歩行を規定する部分です[ref]。

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